技术人员在车间组装工业机器人。（芜湖藦卡机器人科技有限公司供图）

工人们在进行控制器电路板的组装检测。（芜湖固高自动化技术有限公司供图）

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是实现工业生产数字化、网络化、智能化的重要装备，其研发、制造、应用也是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

记者近日采访了解到，“十三五”时期以来，我国机器人产业呈现良好发展势头，产业规模快速增长，产业集群逐渐崛起，产业赋能不断深入，成为实现智能制造、推动制造业转型升级的有力抓手。

尽管我国机器人产业现已拥有完整产业链，但产、销、用环节仍存在一些卡点。例如部分核心零部件依赖进口、国产机器人市场开拓困难、中小企业“买不起”“不会用”等。受访专家建议，坚持机器人全产业链发展，加快解决技术积累不足、产业基础薄弱、高端供给缺乏等问题，推动“政产学研用”精准配合，综合施策形成机器人产、销、用“通路”，推动机器人产业迈向中高端。

由“点”到“链” 产业发展持续向好

在芜湖市埃夫特智能装备股份有限公司，记者看到应用于不同行业的机器人正在施展“十八般武艺”：智能喷涂机器人可以根据家具形状调整喷涂轨迹；柔性焊接机器人能灵活移动，精准抵达焊缝。“得益于制造业‘机器换人’需求旺盛以及‘双碳’目标下新能源产业拉动，2021年公司机器人业务增长较快。”埃夫特公司有关负责人说，2021年仅在光伏行业就卖出1000多台机器人。

近年来，工业机器人产业规模快速增长。据安徽省经济和信息化厅装备工业处处长施力介绍，“十三五”期间，安徽省机器人产业营业收入年均增速达33%。2020年，安徽省工业机器人产业主营业务收入达380亿元，同比增长9%，全年推广应用6100余台工业机器人。

安徽机器人产业发展跑出“加速度”，是中国机器人产业持续向好的缩影。

根据工业和信息化部等15个部门印发的《“十四五”机器人产业发展规划》，“十三五”以来，我国机器人产业呈现良好发展势头，产业规模快速增长，年均复合增长率约15%。2020年制造业机器人密度达到246台/万人，是全球平均水平的近2倍。服务机器人、特种机器人在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防、巡检、医疗康复等领域实现规模应用。

工业和信息化部数据显示，中国工业机器人市场已连续多年稳居全球第一，2020年装机量占全球总量的44%。

与此同时，工业机器人产业集群逐渐崛起。业内人士表示，我国机器人技术水平和产业链完整度在持续提升，运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件加快突破，整机功能和性能显著增强。

我国工业机器人产业虽起步较晚，但呈现出由“点”到“链”、高速发展态势。以埃夫特为例，该公司2007年由奇瑞汽车孵化而来，当年芜湖市只有这一家机器人公司。如今，芜湖的机器人产业园已经有100多家上下游企业，形成了全产业链发展态势。

据统计，截至2021年11月，安徽省已有年均营收1000万元以上的机器人企业360余家。“芜（湖）马（鞍山）合（肥）”机器人产业集聚区已成为全国知名的机器人产业集聚区。

除“芜马合”外，全国已形成深圳、上海、南京、苏州等多个工业机器人产业集群，实现关键零部件、整机、系统集成、示范应用全产业链发展。

产业赋能也在不断深入。作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，机器人产业引领产业数字化发展、智能化升级，不断孕育新产业新模式新业态。

中国机电一体化技术应用协会智能机器人分会秘书长赵勇说，工业机器人既是工业产品，又是集机械、电子、传感器、人工智能等多学科技术于一体的智能装备，是制造业高质量发展必需的“生产资料”。

工业机器人的运用，有助于推动制造业数字化智能化绿色化转型。据安徽省经济和信息化厅数据，2021年前11个月，安徽省推广应用工业机器人8500台，培育省级智能工厂41家、绿色工厂60家、数字化车间227个；新能源汽车生产17万辆、同比增长1.5倍，居全国第四位。

受访企业家、业内专家认为，当前我国制造业正加速向数字化、网络化、智能化方向发展，工业机器人产业是实现智能制造、推动制造业转型升级的有力抓手，已进入爬坡过坎的关键期。

产业链供应链多环节存在堵点

尽管创新引擎不断加速，产业链供应链韧性增强，但由于起步晚、基础弱，我国工业机器人产业仍然面临技术积累不足、高端供给缺乏、市场推广受阻等隐忧。

高端供给缺乏、部分核心零部件依赖进口，是我国工业机器人产业发展面临的一个主要问题。据中国机电一体化技术应用协会等机构发布的《中国工业机器人产业发展白皮书（2021年）》，目前中国工业机器人核心零部件市场主要被日本、欧美企业占据，如精密减速机、伺服电机等。在软件方面，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外先进产品也还有一定差距。

芜湖藦卡机器人科技有限公司董事长罗涛说，工业机器人核心零部件的毛利率高于本体和系统集成，单做机器人本体毛利率一般为20%到30%，但核心零部件的利润率能达到40%以上，部分减速器甚至能达到70%以上。发展核心零部件至关重要，否则不管机器人市场体量多大，我国将始终是外国企业的卖场。此外，核心零部件市场被国外垄断可能带来成本上升、交货周期长甚至断供风险，威胁产业链供应链安全。

芜湖固高自动化技术有限公司总经理于晓东表示，随着研发投入的增加和应用经验的积累，国产控制器已实现较大突破，但大部分国产控制器所用芯片主要依赖进口。由于目前国产工业机器人出货量相对较小，国内芯片企业投入工业机器人芯片研发、生产的意愿不强。未来，芯片在工业机器人、高档数控机床等高端装备上应用将更为普遍。

此外，国内机器人企业还面临市场推广困难，“卖不掉”“买不起”“不会用”等问题并存。“十几年来国产机器人的崛起冲击了外企的垄断地位，拉低了产品价格。但在价格相近时，国内企业会优先选用外企机器人产品，国内机器人企业的产品卖不掉。”资深从业者许建星说。

国内机器人企业在与国外机器人企业竞争中处于劣势，主要表现在品牌弱势和技术积累弱势。国内机器人企业大部分起步较晚，而外国机器人公司在中国市场布局多年，相关机器人的用户企业已经习惯使用国外品牌，特别是使用量大、对设备品质要求最高的汽车制造和3C电子行业。

许建星表示，机器人只有在具体场景中应用才能升级工艺包，积累技术经验。国外机器人企业由于几十年的技术积累，拥有更高的精度和稳定性。若我国机器人企业长期失去市场和应用机会，会阻碍技术积累，与国外的技术差距进一步拉大。

一方面是“卖不掉”，另一方面，部分中小微企业却“买不起”工业机器人。首先是投资门槛高。工业机器人往往以系统集成而不是单台出售，中小企业若想升级生产线需要较大投入，缺乏投资动力。其次是操作门槛高。当前市场上缺乏机器人编程、维护等方面的相关技术人才，聘用成本也高，甚至出现“买了机器人不会用”的现象。

自动化是制造业的必然选择，也是实现智能制造的前提。“卖不掉”“买不起”“不会用”等问题将阻碍我国机器人企业向高端产品进军，也不利于中小微企业迈向智能制造。

综合施策形成产、销、用“通路”

《“十四五”机器人产业发展规划》指出，未来5年乃至更长一段时间，是我国机器人产业自立自强、换代跨越的战略机遇期。必须抢抓机遇，直面挑战，加快解决技术积累不足、产业基础薄弱、高端供给缺乏等问题，推动机器人产业迈向中高端。

埃夫特有关负责人建议，可以通过“政产学研用”配合以及海外技术并购，先解决工业机器人核心零部件“有没有”问题，再一步解决“优不优”问题。此外，建议扶持国内核心零部件领域优质企业，实现重点突破。

罗涛说，当前国产工业机器人市场占有率太低，仅靠自身力量很难壮大，建议有关部门出台政策，首先是鼓励企业特别是大型国企、上市公司使用国产机器人，发挥示范作用，给国产机器人技术积累的机会。其次，在扶持国内机器人企业时要有针对性、系统性，不能唯规模论，而是要看企业的研发能力以及对于补链强链的作用，如此才能提高我国工业机器人整体市场竞争力。

“要始终坚持机器人全产业链发展，不断加大政策供给力度。”施力说，安徽省出台《安徽省机器人产业发展规划（2018-2027年）》等政策，并真金白银支持机器人项目建设，2019年、2020年连续两年累计支持各类机器人重点项目746个，下达补助资金2.51亿元。

记者在调研中发现，对于中小微企业“买不起”“不会用”问题，地方政府、企业进行了一些有益探索。江西省赣州市南康区是国内大型家具生产集聚区，埃夫特与当地有关部门、企业共建“智能共享喷涂工厂”，以来料加工方式，为当地多家中小微企业完成家具喷漆工序。这种“共享工厂”和“共享机器人”模式，为中小微企业省去了设备投入、人力投入，也有助于区域总体产能优化。

除政策扶持和商业模式创新外，还可以通过技术改进让机器人“更好用”。当前新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。赵勇表示，要抢占科技竞争和产业发展的制高点，推动机器人技术普及化、通用化。工业机器人要从“机器代人”走向人工智能，着力提高灵活性和易用性。