测量机器人作业

山东济南碧桂园凤凰壹品项目的施工现场，项目工程经理赵忠佳正在操控着由碧桂园全资子公司博智林自主研发的测量机器人，精准定位、施工质量检测都是它的拿手绝活。

赵忠佳边操作控制面板边给工友们讲解道，“别看这台机器人只有笔记本大小，但本事可不小，它采用了先进的AI测量算法处理技术，可以通过模拟人工测量规则，使用虚拟靠尺、角尺完成实测实量，在2分钟内它能完成单个房间实测作业，测量效率较人工提升2到3倍，测量的3D数据也更科学、精准、全面。”一旁的工友们听后连连感叹，“以前单个房间的施工质量检测都是需要三四个人拿着靠尺一点点的测量，至少要耗费一个小时，测量过程既繁琐又费时，现在机器人技术的应用不仅提高了项目的劳动生产率、节约大量成本，还让咱们的施工建造更有科技含量咧!”

降本增效，智能建造新答卷

碧桂园集团创始人、董事会主席杨国强曾表示，“过去是工人在工地走来走去，未来是机器人在工地走来走去，我们像生产汽车一样在工地生产我们的房子。”

如今在碧桂园的工地上，机器人建房正逐步实现。据悉，截至2021年9月，碧桂园集团全资子公司博智林机器人公司已有18款建筑机器人投入商业化应用，服务覆盖18个省份近120个项目，累计交付台数超400台，累计施工面积超400万平。在济南，除碧桂园凤凰壹品项目外，碧桂园凤凰源著也应用了测量机器人，它裹着紫荆粉的外衣，在工程师的一键操控下，分步骤完成施工任务，据项目工程经理葛建新介绍，凤凰源著项目后期还将陆续引进楼层清洁机器人、抹灰机器人、地坪研磨机器人等12款具有不同功能性的建筑机器人，将有效缓解用工缺口、用工成本上升、用工安全等问题。

据国家统计局数据显示，2020年全国农民工总量同比进一步下降1.8%至28560万人，而与之相对的则是持续增长的建筑规模。相关报道指出，如果建筑行业生存环境迟迟得不到改善，在不久的将来种种问题将会制约行业的发展。在今年3月，全国人大代表、山东省住房和城乡建设厅厅长王玉志也曾在采访中表示，长期以来，建筑业发展主要依赖资源要素投入、大规模投资拉动，建筑工业化、信息化水平较低，生产方式粗放、科技创新能力不足等问题突出，迫切需要走出一条内涵集约式高质量发展新路子。

在建筑工地这样多样化的场景下，要实现智能化、数字化并不容易，其中涉及了复杂且多变的现场环境，五花八门的建筑材料等。经过反复调试、场景应用，博智林工程应用测试数据显示，其研发的建筑机器人能长时间连续作业，施工质量更好、效率更高、成本更低，同时大大降低了高空作业坠落、建材对工人健康损伤等隐患。

外墙喷涂机器人

“平时需七八个人干一天的活，项目引进机器人后，在保质保量的前提下，可以仅凭一人的力量高效完成。举个例子，清洁机器人可以24小时清洁场地内的小石块与灰尘，能爬坡，能越沟，能定点倾倒垃圾，可以让工地告别灰尘弥漫;外立面的抹灰和面漆，一般是从楼顶吊一个简陋的工作台，两个工人站在工作台上完成数十层楼的外立面工序，效率低且危险，而智能机器人在安全作业的同时，最大喷涂效率可达300㎡每小时。通过标准化施工，不仅可以提高施工效率和质量，同时还能保障施工过程的安全性，达到绿色、安全、环保、优质的综合效果。”谈论起机器人，不善言辞的工程经理葛建新侃侃而谈，字字可以看出他对机器人建房充满信心，更对项目应用机器人充满期待。

迭代升级，精耕探索新高度

智能建造是传统建造技术与人工智能技术高度融合的建造方法，其综合性和创新性极强，困难程度非同一般。但对于碧桂园旗下全资子公司博智林来说，将人工智能技术运用于建筑制造行业，它在国内是走在前列的。“为了更好实现建筑机器人在建筑工地智能化的应用，博智林在诸多核心零部件领域通过自主研发完成技术升级和突破，包括控制器、伺服器、驱动器、传感器等”，博智林机器人有限公司基础技术研究院院长严启凡曾在采访中提到。

如果说机器人是建筑环节的左膀右臂，那么一个成熟的数字化应用系统就是那个“最强大脑”。如何合理、科学以及高调地调配具备不同功能的机器人，让他们在整个建筑环节最大化发挥作用，成为了关键。针对建筑机器人伺服、传感器、导航、视觉、软件五大核心系统，博智林投入了人力物力实现了全覆盖自主研发，其中基于模糊自适应的运动控制算法、智能视觉传感器、机器人集群作业规划与调度系统、建筑机器人作业仿真系统等填补了世界建筑机器人领域的空白。

佛山顺德机器人谷示范区

此外，博智林更是依托于碧桂园全国106个区域，布局的3000余个项目，为建筑机器人的研发和应用提供了丰富的落地试验应用场景，从预研设计、样机测试到小批量生产、工程测试、工程服务、智能建造与建筑工业化整体解决方案等的及时验证和应用，一次次的数据反馈，都有力地助推博智林机器人的产品迭代和智能建造解决方案的完善升级。

碧桂园山东区域济南城市公司总经理雷广峰在采访中讲道，“随着建筑机器人的广泛应用，机器人将渗透进入山东区域项目工地各个生产环节，而围绕应用场景需求研发的机器人也将更贴合实际的行业发展。机器人普遍化应用后，部分工人将成为管理者，一个人可以同时操作三、四台机器人，完成不同类型的作业，进而实现安全、优质、高效的智慧建造。”

通过机器人的迭代升级，利用信息化、数字化技术将不同的建筑机器人与施工环节一一匹配，并且系统整合起来完成整栋楼的施工任务，是智能建造的新高度。项目以BIM数字化技术为基础，实现建造方案可视化、项目管理数字化，任一楼栋的工程细节都能以平面或三维视图直观呈现在数字化屏幕上，并能远程监控工地上每个建筑机器人的实时状态，让机器人像人类一样智慧地工作。

革新蓄势，行业发展新坐标

“机器人建房子”引领的建筑行业革命已然到来，除碧桂园在外的一些企业也正在进行积极探索，身处工业4.0时代，科技绝对是第一生产力。“机器人建房是公司的核心竞争力”，在碧桂园总裁莫斌看来，碧桂园的智能建造是建筑业发展的必然趋势，行业革新求变更是势在必行。

而现阶段我国智能建造尚处于起步阶段，相关领域没有可供借鉴的经验，与之相匹配的产品、施工、设计和验收等标准体系还比较欠缺。如何实现从“数量取胜”转向“质量取胜”、从“粗放式经营”转向“精细化管理”、从“经济效益优先”转向“绿色发展优先”、从“要素驱动”转向“创新驱动”，已经成为建筑业寻求发展的共识。

早在2019年初,碧桂园就积极响应科技兴国的政策号召,确立了地产+机器人+农业“三驾马车”业务架构,于地产主业外,对科技创新领域进行多元化布局。在面对机器人这一高精尖领域，碧桂园在科技人才和资源整合上更是不遗余力。资料显示，博智林现有核心研发人才超2000人，平均年龄30.6岁，团队包含人工智能、数字化、机器人、建筑学、土木工程等各领域优秀人才，并开展清华大学-博智林机器人联合研究院、香港科技大学-博智林联合研究院、西湖大学-博智林机器人智能机器人联合研究院、东北大学佛山机器人学院等产学研一体化合作。

智能制造工厂自动化生产线

中国科学院院士、清华大学人工智能研究院院长张钹教授认为：“碧桂园集团在短短近三年时间里，针对BIM、装配式建筑和建筑机器人领域投入了大量的研发资源和人才，开展全面的研发，目前已经交付了大批量的机器人，已走在了全国乃至世界智慧建造和建筑机器人领域的前列。”从2018年7月到2021年10月，从自主研发到应用全产业链，博智林已然构建出了完整的全周期闭环。对于建筑施工智能化的愿景，雷广峰格外向往，并表示智能建造的终极目标是逐渐实现施工现场少人化，直至无人化施工。在山东智能建造的政策扶持下，碧桂园山东区域将扎实助推山东建筑业的高质量发展，在现有的基础上持续探索人工智能建筑机器人的更多可能性。

在杨国强的规划下，不久的将来，智能建造工厂将按需生产机器人“工人”，通过科学谋划，实现机器人有序进入工地完成作业施工，产业工人借助智慧科技软件操作并检测施工各个环节，彻底革新建筑行业的生产方式，加快建筑业转型升级，逐步实现建筑业现代化。